Компоненты:
новые флеш игры.

SAM — робот-геолог на марсоходе Curiosity

Родительская категория: Центр знаний Категория: Робототехника

Шаблоны Joomla здесь.

sam-curiosity-0Прибор SAM – это мечта любого геолога. Это три прибора в одном, в объеме с микроволновку весом 40 кг. Это квадрупольный масс-спектрометр (QMS), газовый хроматограф (GC), и перестраиваемый лазерный спектрометр(TLS). Кроме этого они обслуживаются двумя механическими системами.

 

Расположение SAM на марсоходе

 

sam-curiosity-0

Устройство SAM

 

sam-curiosity-01

Приборы SAM исследуют газовые среды, причем есть возможность прогнать один и тот же образец газа через все три прибора или исследовать только одним или двумя, за эту работу отвечает Система разделения химической и перерабатывающей лаборатории CSPL. Твердые образцы подлежат нагреву в кварцевой печи до 1000° С. Для этого есть Система манипуляций с твердыми образцами (SMS).

 

sam-curiosity-02

 

Для забора атмосферных проб предусмотрены микроклапаны и газоводные трубки. Для твердых образцов есть отверстия грунтозаборников в верхней части корпуса марсохода. Подготовленный грунт туда засыпается манипулятором, который может зачерпнуть песок или собрать летящие крошки при использовании дрели.

По одной из двух трубок, песок поступает к металлическому барабану, в котором предусмотрены 74 емкости – чашки. Диск проворачивается и револьверным принципом доставляет чашку с содержимым в духовку. Далее под воздействием температуры из образца выделяются газы и отправляются на исследование.

 

sam-curiosity-03

 

Внутри SAM приборы связаны системой микроклапанов, насосов, датчиков давления, регуляторов давления, химических газоочистителей и газопоглотителей и баллоном газа-носителя (используется Гелий-3).

 

sam-curiosity-04

 

Квадрупольный масс-спектрометр позволяет с высокой точностью измерять соотношение массы к заряду вещества и определять изотопы.
Газовый хроматограф – главный инструмент поиска органических веществ.

 

sam-curiosity-05

 

Он имеет шесть колонок для разделения сложных смесей органических соединений, которые потом регистрируются масс-спектрометром и тепловыми детекторами проводимости. Предел обнаружения прибора – одна часть на миллиард.

Перестраиваемый двухканальный лазерный спектрометр обеспечивает обнаружение CH4, H2O и СО2 и соотношения изотопов 13C/12C, 18O/16O и 17O/16O в диоксиде углерода, D/H в воде, и 13C/12C в метане.

 

sam-curiosity-06

 

Чувствительность для атмосферных газов <1 миллиард и предел обнаружения может быть существенно снижен при обогащении метана в Системе разделения химической и перерабатывающей лаборатории.

Для того, чтобы контролировать качество проводимых анализов, в приборе припасен запас калибровочных газов, которые будут анализировать с определенной периодичностью в ходе всего срока службы прибора. Так же у марсохода с собой несколько фторуглеродных образцов, которыми он будет контролировать качество обнаружения органики.

 

sam-curiosity-07

 

Прибор способен отличить органику биологического происхождения и небиологического. То есть фактически прибор может обнаружить жизнь, хотя такой цели перед марсоходом не ставится. Правда он не сможет определить, как эта жизнь превратилась в биологическую органику – поджарившись в его духовке или миллион лет назад под солнечным ультрафиолетом.

Если прибор обнаружит интересный образец, богатый на органику, для более полного исследования он использует одну из 9 закупоренных чашек в роторе подачи образцов в печь. В этих чашках – жидкий растворитель, который позволяет обойтись без нагрева, а значит избежать выжигания органики в печи.

Долговечность SAM определяется количеством этих чашек с растворителем поэтому расходовать их будут предельно экономно. Газовый хроматограф будет работать до тех пор пока не иссякнет газ-носитель в баллоне.

 

sam-curiosity

 

 

Элтайм.ру, по материалам habrahabr

лимузин на свадьбу.
Компания Сансити

Календарь событий электроники

Новости гаджетов