Компоненты:
Ошибка
  • JFolder: :files: Путь ведёт не к каталогу. Путь: /home/entreami/public_html2/_eltime.ru/images/big/m1
Внимание
  • There was a problem rendering your image gallery. Please make sure that the folder you are using in the Simple Image Gallery plugin tags exists and contains valid image files. The plugin could not locate the folder: images/big/m1
новые флеш игры.

Робототехника - Индустрия электроники

Meka представила новый мобильный манипулятор M1

Родительская категория: Индустрия Категория: Робототехника

Шаблоны Joomla здесь.

mekaКомпания Meka Robotics, образованная от филиала по робототехнике Массачусетского технологического института, представила новую мобильную манипуляционную платформу на основе робота-манипулятора Cody, разработанного технологическим институтом Джорджии.

M1-manipulatorМобильный Манипулятор M1 состоит из различных компонентов, построенных компанией, в том числе всенаправленной мобильной базы, дополненной головой со встроенным датчиком Microsoft Kinect и двумя ловкими руками, которые в свою очередь соединены с регулируемым по высоте туловищем, установленным на базу. Робот имеет «рост» 126 сантиметра и весит 165 килограммов. Манипулятор имеет 7 степеней подвижности головы и по 7 степеней подвижности на каждой руке. Он работает на программном обеспечении, разработанном компанией, в режиме реального времени, используя расширения ROS (Robot Operating System). Цена робота будет варьироваться в зависимости от комплектации, однако стало известно, что стандартная модель будет стоить 340 тысяч долл. США.

Meka Robotics позиционирует своего робота манипулятора как объект для дальнейших исследований, в то время как другие компании, такие как Rodney Brooks, разрабатывают подобные манипуляторы для промышленных целей. В первую очередь стоит отметить фантастическую разработку головы манипулятора М1, которая помимо датчика Microsoft Kinect оснащена лазерным дальномером, расположенным во лбу, и 5-мегапиксельной веб-камерой. Глаза робота имеют радужную оболочку, что является весьма приятной отличительной чертой. Колесная всенаправленная платформа оснащена призматическим лифтом. Каждая рука робота имеет 6-осевой датчик крутящего момента силы на запястье и захват на кисти.

Таким образом манипулятор М1, по словам разработчиков, может работать в обычной среде рядом с человеком, и удачно сочетает в себе «подвижность, ловкость, чувствительный контроль силы». Что же касается программного обеспечения, то компания стремится к максимально возможной интеграции с общедоступной системой ROS, в будущем планируя использовать в роботе большие пакеты коммуникации ROS.

{gallery}big/m1{/gallery} 

Элтайм.ру, по материалам micro-system

лимузин на свадьбу.
Компания Сансити

ipad-disassembled

Календарь событий электроники

ТОП-20 новостей индустрии

Новости гаджетов

Последние новости