Компоненты:
новые флеш игры.

Робототехника - Индустрия электроники

Непобедимый робот-трансформер

Родительская категория: Индустрия Категория: Робототехника

Шаблоны Joomla здесь.

Уже не фантастика!! Изобретён робот, способный компенсировать отсутствие или бездействие какой-либо своей конечности.

«Конечности» робота состоят из нескольких звеньев-модулей (Roombot). Программное обеспечение робота позволяет ему адаптироваться и продолжать движение, если какое-либо звено или вся конечность неработоспособны.

Авторы изобретения – Девид Джохэн Кристенсен (David Johan Christensen, университет в Оденсе, на юге Германии), Alexander Spröwitz и Auke Ijspeert (университет технологий в Лозанне, Швейцария). Они промоделировали движение робота с четырьмя конечностями, составленный из 12 звеньев. Каждое звено представляет собой шар, тоже робот.  Звенья «умеют» составлять различные комбинации (см. рисунок).

robot-transformer

Каждое звено Roombot меняет шаблон движения случайным образом каждые несколько секунд и оценивает, как это влияет на скорость движения структуры в целом. Роботу отводилось 10 минут, за которые он увеличил скорость движения с 5 см/с до 31 см/с. Когда одно из звеньев было отключено, скорость мгновенно упала до 15 см/с. Потребовалось 20 минут, чтобы робот адаптировался и стал двигаться со скоростью 21 см/с. Первоначальная скорость движения не достигается.

Стоит отметить, что это не первый самообучающийся робот. В 2006 г.  уже была представлена подобная разработка, однако ключевое отличие структуры из модулей Roombot заключается в том, что в неё не заложено внутренней модели себя или окружающей среды, у неё нет единого «мозга» – это просто набор независимых обучающихся звеньев. Авторы доказали, что адаптация на том же уровне возможна и без управляющего центра.

Оба подхода имеют право на жизнь. Кроме того, их можно сочетать: пусть при движении робот использует заложенную в него модель, а при освоении новых шаблонов будет использоваться принцип самоорганизации. Это подобно поведению скалолаза – ему приходится продумывать каждое движение, адаптируясь под рельеф, и в то же время постоянно двигаться вверх к цели, вершине горы.

Элтайм.ру, по материалам newscientist.com

лимузин на свадьбу.
Компания Сансити

ipad-disassembled

Календарь событий электроники

ТОП-20 новостей индустрии

Новости гаджетов

Последние новости

  • 24-26 октября в Мск — выставка Power Electronics
    24-26 октября в Москве пройдет единственная в России специализированная выставка компонентов и систем силовой электроники. В выставке примут участие ведущие российские...
  • Преобразователи XP Power GSP750
     Компания XP Power представила АС-DC преобразователи мощности GSP750, имеющие высокую эффективность преобразования. Их отличает от аналогов малый размер.
  • Конкурс лучших разработок силовой электроники
    24-26 октября в Москве, в МВЦ “Крокус Экспо» пройдет 14-я Международная выставка «Силовая Электроника». В рамках выставки третий раз пройдет Всероссийский Конкурс «Лучшие...
  • Открыта регистрация на выставку «Силовая Электроника» 2017
    Открыта электронная регистрация посетителей на 14-ю Международную выставку «Силовая Электроника». Выставка состоится 24-26 октября 2017 года в Москве, в МВЦ «Крокус...
  • «ЭлектронТехЭкспо» 2018
    17—19 апреля 2018 года в Москве, в МВЦ «Крокус Экспо» пройдет 16-я Международная выставка «ЭлектронТехЭкспо» — единственная в России выставка технологий, оборудования...